मुरैना के मितावली में बने इस मंदिर की ही तरह संसद भवन लगता है। कहा जाता है कि इसे देखकर ही संसद भवन बनाया गया। लेकिन इसकी एतिहासिक पुष्टि नहीं है।
चौंसठ योगिनी माता मंदिर का निर्माण प्रतिहार क्षत्रिय राजाओं ने 1323 ईस्वी में कराया था। मंदिर का निर्माण वृत्तीय क्षेत्र में किया गया है और इसमें 64 कमरे हैं। इसमें एक शिवलिंग भी है।
चौंसठ योगिनी मंदिर को तांत्रिकों की यूनिवर्सिटी माना जाता है। कहा जाता है कि तांत्रिक यहां पर तंत्र साधना का ज्ञान लेते थे और तंत्र साधना भी करते थे। यहां पर 64 शिवलिंग हैं और हर शिवलिंग के पास योगिनी
चौंसठ योगिनी मंदिर जमीन से 100 फीट ऊंचे पहाड़ पर स्थित है। मंदिर गोलाकार है और बीच में एक शिव मंदिर बना हुआ है। इस मंदिर पर जाने के लिए सौ फीट तक सीधी चढ़ाई चढ़नी पड़ती है।
चौंसठ योगिनी मंदिर को तंत्र साधना का केंद्र माना जाता है। इसलिए रात में यहां पर कोई नहीं रुकता है। यहां तक कि मंदिर में रात में परिंदे भी नहीं रुकते हैं। इस वजह से मंदिर हमेशा साफ ही रहता है।
भारतीय पुरातत्व सर्वेक्षण ने मंदिर को प्राचीन और ऐतिहासिक इमारत घोषित किया है। हर साल देश-विदेश के सैकड़ों सैलानी इसे देखने आते हैं।